Das ESP Steuergerät sitzt vorne links am Hydraulik Bremsanlage und ist mit 4 Aussentorxschrauben befestigt. Klemmen Sie vorher die Batterie ab ,ziehen die Hauptstecker am ESP Steuergerät ab und dann die 4 Torxschrauben. Sie können dann das ESP Steuergerät abnehmen. Das Fahrzeug ist noch Fahrbereit.